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　　前蔚来自动驾驶高管，行止曝光！

　　作 者丨易念念琳

　　编 辑丨吴晓宇

　　《21汽车·一见Auto》从多位安定信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，现在已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端工夫研发。

　　秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专科，硕士毕业于新加坡国立大学电子计较机系，在加入蔚来前，他曾任元帅启行规控总监、长安汽车副总工程师。

　　2021年12月，秦加入蔚来，担任贪图与限度部高档总监，主导了高速NOP Plus版块的量产请托、建议城区高速一体化决策。 

　　2024年，蔚来自动驾驶部门发生两次转念，秦海龙的去职也与之联系。

　　第一次转念是在客岁6月，秦海龙权限扩大。

　　《21汽车·一见Auto》曾报谈，那时，中国的智驾行业在特斯拉FSD V12的影响下集体向端到端路子切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织转念：建立大模子部、部署架构与决策部、时空信息部，打消蓝本的感知部、贪图与限度部、环境信息部及决策请托部。

　　“传统的分模块的组织模样在交融上施展慢慢，在新的组织架构里，各个模块的东谈主以技俩为中枢鸠集到全部，作念事阻力更小。在研发上快步往前走的同期，团队也能有老例的居品请托出来。”蔚来知情东谈主士解读。

　　一位接近蔚来智驾中层的里面东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，在这次转念中，秦海龙所指导的规控部门被拆分、消除，部门总东谈主数达近200东谈主，相较于蓝本“翻了一倍”。秦所负责的“部署架构与决策部”，不仅要负责和车端联系的全体算法研发、架构想象，同期还要承担功能请托的责任。

　　组织转念后，蔚来将发布量产端到端的期间定在2024年9月30日，计算是“卓著友商、有契机作念智能驾驶行业的第别称。” 

　　蔚来的智驾贪念来自于往时的累积。2016年，蔚来开启自动驾驶自研，比逸想早了6年；2020年10月，蔚来上线导航缓助驾驶NOP，成为最早在Mobileye芯片上量产缓助驾驶的国居品牌，比逸想、小鹏均早了1年。

　　但第一次转念智驾组织架构后的成果不足预期。有里面东谈主士向《21汽车·一见Auto》复盘，从6月转念架构到骨子端到端决策请托的Deadline（截止期限）只消4个月，主力团队皆在主攻端到端工夫，尝试过多种决策，包括One Model一段式端到端、多段式端到端、还有和VLM宇宙模子相纠合的端到端，“给到量产团队的元气心灵、资源有限。”

　　客岁12月，为冲刺端到端请托，蔚来再次转念智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模子部。 

　　同期，秦海龙方位的请托团队受到触及，具体而言：

　　陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与决策部负责东谈主。

　　被替换的彭超、秦海龙，成为决策负责东谈主，构成编造战队，负责请托，向任少卿讲演。

　　决策负责东谈主不再径直带团队、也不再负责中枢业务。

　　12月架构转念之后的计算是在一季度请托端到端相产决策。

　　转念架构后，秦海龙建议了去职。蔚来原时空信息部门负责东谈主袁弘渊在客岁11月就已去职。

　　联系秦海龙去职的原因，多位知情东谈主士向《21汽车·一见Auto》抒发了不同的不雅点。

　　一位蔚来研发东谈主士称，秦海龙在蔚来智驾部门上演着“承重墙”的脚色，比如，2022年11月末，秦海龙指导了一小部分团队作念了一套不错兼顾城区、高速一体化的Demo。一个月后，蔚来首创东谈主李斌和几位高管用这个demo试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才开动全面开展城区缓助驾驶的研发。

　　“从大部门的负责东谈主转念为决策负责东谈主、不再措置具体业务，秦海龙的scope（责任边界）不休松开，特地于一个虚职。这莽撞是他去职的径直原因。”上述东谈主士说。 

　　另一位接近秦海龙的智驾部门职工称，秦倾向于作念从0到1的量产请托的事，想要作念“一号位”，去职后曾经想过创业作念机器东谈主，筹议到创业风险，最终聘任入职旷视科技担任研发负责东谈主。

　　2011年，旷视科技以计较机视觉工夫起家，早期和商汤、云从、依图并称为“AI四小龙”。在障碍游戏、安防、灵敏物流等边界之后，旷视科技在2021年认真进犯智能汽车边界，2023年拿到吉祥汽车的定点采购阅历。

　　2025年，旷视的计算是研发出下一代意会感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产训导的秦海龙，和旷视科技的计算一辞同轨。

　　《21汽车·一见Auto》就以上音书求证秦海龙本东谈主，松手发稿，对方暂无修起。

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本期剪辑 黎雨桐

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